Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
Институт №6 Аэрокосмический
КУРСОВАЯ РАБОТА
г. Москва, 2022
Содержание
Введение...................................................................................................................3
1. Конструкция РН Ариан-5...................................................................................5
1.1 Криогенная основная ступень.......................................................................5
1.2 Твердотопливные ускорители.......................................................................5
1.3 Разгонные блоки.............................................................................................5
2. Технология подготовки к пуску.........................................................................7
3. Стартовый комплекс...........................................................................................9
4. Подробные функции запуска...........................................................................15
4. Компоненты пусковой установки....................................................................16
4.1 Нижний композит.........................................................................................16
4.1.1 EAP..........................................................................................................16
4.1.2 EPC..........................................................................................................19
4.2 Верхний композит........................................................................................20
4.2.1 Ящик для оборудования........................................................................20
4.2.2 EPS...........................................................................................................24
4.2.3 ESC..........................................................................................................25
4.3 Полезная нагрузка........................................................................................25
4.3.1 СПЕЛТРА...............................................................................................26
4.3.2 SYLDA....................................................................................................27
4.3.3 Шапка......................................................................................................27
5. Последовательность запуска............................................................................29
Заключение............................................................................................................33
Список используемых источников......................................................................34
Приложения...........................................................................................................35
2
Введение
Варианты ракеты-носителя:
3
была изначально заявлена равной 5970 кг, но была увеличена
после испытательных полетов до 6200 кг;
РН «Ариан 5G+» оснащена модернизированной второй
ступенью, которая обеспечивает вывод на ГПО 6950 кг груза и
использовалась три раза в 2004 году;
РН «Ариан 5GS» пришла на замену «5G+» в 2005 году. Имеет те
же ТТУ EAP, что и более поздний вариант «Ариан 5 ECA», также
оснащена модифицированным двигателем первой ступени
«Vulcain 1B». Она способна выводить на ГПО 6100 кг;
РН «Ариан ECA» (см. приложение, рис.2) (англ. Evolution
Cryotechnique type A) может вывести на ГПО два спутника общей
массой 10 000 кг или один спутник массой 10 500 кг. Этот
вариант использует двигатель первой ступени «Vulcain 2» и
вторую ступень ESC-A (фр. Etage Supérieur Cryogénique-A),
которая оснащена ЖРД HM7-B массой 2100 кг, общая масса
криогенного топлива (LH2/LOX) составляет 14 000 кг. Вторая
ступень в «Ариан ECA» имеет изменённые баки в целях
сокращения длины. Переработанный ЖРД «Vulcain» имеет более
длинное и эффективное сопло и более эффективный топливный
цикл. Изменённое соотношение топливных компонентов
потребовало изменения длины баков первой ступени. Также ТТУ
EAP были облегчены использованием нового способа сварки и
заполнены бо́ льшим количеством топлива. Вторая ступень ESC-
A не улучшает показатели РН «Ариан ECA» по выводу груза на
НОО по сравнению с вариантом «Ариан 5G», поэтому последняя
модификация не использовалась для вывода автоматического
транспортного корабля ATV;
РН «Ариан ES-ATV» (англ. Evolution Storable) использовалась
для запуска автоматического транспортного корабля ЕКА с
использованием блока второй ступени EPS версии РН «Ариан
4
G». Первый запуск был осуществлён в 04:03 GMT 9 марта 2008
года.
1. Конструкция РН Ариан-5
1.1 Криогенная основная ступень
Первая криогенная ступень «Ариан 5» называется EPC (фр. Étage
Principal Cryotechnique) и состоит из большого, высотой 30,5 м, бака с
двумя отделениями (одно для 130 т жидкого кислорода и одно для 25 т
жидкого водорода) и ЖРД «Vulcain» (см. приложение, рис.3) в
основании, который имеет тягу 113,6 тс (1114 кН) на уровне моря.
Сухая масса первой ступени составляет 15 т. В варианте «Ариан 5
ECA» используется модифицированный ЖРД «Vulcain 2» (см.
приложение, рис.4) с тягой 136,6 тс (1340 кН).
6
2. Технология подготовки к пуску
Покинув здание окончательной сборки ELA-3 на своем
мобильном стартовом столе, Ариан-5 прибывает в зону запуска, где он
располагается над бетонным фундаментом с тремя огневыми
траншеями. Линии подачи жидкого кислорода/жидкого водорода для
главной ступени ракеты-носителя подсоединяются через разъемы под
стартовым столом, как и соединения для шлангокабельной мачты.
•Сборка ЛА
Они включают в себя стыковку космического корабля с летательным а
ппаратом, его интеграцию с ракетой-носителем, процедуры проверки и
транспортировки на стартовый стол.
Операции управляются Arianespace при прямой поддержке клиентов. О
перации проводят в основном в Здании окончательной сборки CSG
(BAF). Основным используемым оперативным документом является Co
mbined Operation Plan (POC «Plan d'Opérations Combinées»).
8
3. Стартовый комплекс
ELA-3 (сокр. от фр. Ensemble de Lancement Ariane 3 — букв.
Пусковой комплекс для Ариан-3) — стартовый комплекс,
расположенный на космодроме Куру (Гвианский космический центр)
на побережье Атлантического океана, на полосе, приблизительно,
длиной 60 км и шириной 20 км между городками Куру (фр. Kourou) и
Синнамари, в 50 км от административного центра департамента
Гвиана, Кайенны. Используется Европейским космическим агентством
(ЕКА) для запуска ракета-носителей Ариан-5 с 1996 года. По
состоянию на октябрь 2016 года со стартовой площадки ELA-3 (см.
приложение, рис. 5) было произведено 88 пусков.
В отличие от старых пусковых установок Ariane, стартовая
площадка ELA-3 не имеет подвижной башни обслуживания. Ракета
доставляется на площадку в вертикальном положении на подвижной
платформе вместе с пуповинной мачтой. Обычно это делается за два
дня до запуска, но теоретически может быть выполнено уже за
несколько часов до запуска. Разработчики полагали, что такая
конструкция позволит стартовому комплексу вместить максимальное
количество миссий, а также минимизировать ущерб инфраструктуре в
случае, если ракета взорвется прямо на стартовой площадке.
Защищенное здание включает в себя операционную,
конференц-залы, офисы и другие помещения для поддержки примерно
100 человек, участвующих в обратном отсчете Ариан-5.
ЗОНА ЗАПУСКА
11
Вместе взятые стартовый стол и ракета достигают массы 1500
тонн. Они буксируются грузовиком из здания окончательной сборки в
зону запуска. Во время передачи питание, вентиляция и
кондиционирование воздуха обеспечиваются специальным блоком
обслуживания, в то время как для поглощения энергии, генерируемой
воздействием ветра на пусковую установку, используется заслонка.
12
o Завод по производству жидкого водорода, построенный и
эксплуатируемый компанией Air Liquide (Франция).
Строительство комплекса
13
Тем временем CNES оставалась в Куру, обеспечивая
координацию общих операций на космодроме, обеспечивая
безопасность на земле и в полете, а также укомплектовывая станции
слежения и телеметрии, а также метеорологические и
телекоммуникационные средства. Агентство также обеспечивало
эксплуатацию и техническое обслуживание оборудования для
обработки полезной нагрузки и материально-технического
обеспечения.
14
4. Подробные функции запуска
Высота: от 47 до 52 метров;
Диаметр: около 5,40 м;
Масса: около 750 тонн на взлете, то есть одна десятая от Эйфелевой
башни;
Топливо:
o Ракетные двигатели (EAP): 480 тонн пороха (твердое топливо),
распределяемое между двумя ступенями ускорения пороха,
установленными в здании интеграции пусковой установки. Каждый
EAP потребляет две тонны порошка в секунду в течение примерно
двух минут.
o Криогенная Основной этап (EPC): 220 т из жидкого ракетного
топлива водорода и кислорода). Заполняется незадолго до взлета;
Скорость: более 8000 км / ч через две минуты после взлета;
Скорость отделения полезной нагрузки ГТО (конечная): 10 км / с;
Максимальная скорость при отрыве от EPS (ESC): 17,3 км / с (ECA).
15
4. Компоненты пусковой установки
17
Сопла, у основания пропеллента, несет ответственность за
эвакуацию газов метательного взрывчатого вещества со скоростью
двух тонн в секунду. В приложении к сегменту п о 3, он может перейти
к 6 ° и не более 7,3 °. Его длина составляет 3,78 м, диаметр - 2,99 м,
масса - 6,4 тонны. Он изготовлен из металла и композитного сплава (с
диоксидом кремния), чтобы выдерживать очень высокие температуры.
Давление сгорания в EAP составляет 61,34 бар. Вверху пороховых
сегментов находится воспламенитель длиной 1,25 м, диаметром 47 см и
массой 315 кг, включая 65 кг пороха. Это позволит воспламенить
вспомогательное топливо, начав горение пороха, что постепенно
приведет к сгоранию всех сегментов. Воспламенитель сам по себе
представляет собой небольшое топливо. Срабатывая пиротехническим
зарядом, он ведет себя как релейный заряд, который воспламеняет
основной заряд. Это звездный блок, который дает значительный поток
горячих газов в течение полсекунды.
18
4.1.2 EPC
20
расположен над ESC. Ящик с оборудованием - настоящая кабина
пусковой установки. Он координирует все органы управления полетом
и команды, команды пилотирования выдаются бортовыми
компьютерами через электронное оборудование на основе
информации, поступающей от систем наведения. Эти компьютеры
также отправляют на пусковую установку все команды, необходимые
для ее работы, такие как зажигание двигателей, разделение ступеней и
запуск бортовых спутников. Все оборудование дублируется
(резервирование), так что в случае отказа одной из двух систем миссия
может продолжаться.
Корректор отношения;
Инерциальные системы отсчета (IRS): это ключевые части
управления полетом Ариан 5. Они объединяют два инерциальных
блока, которые определяют положение пусковой установки в
пространстве, а также четыре акселерометра, которые показывают
ускорение, которому подвергается пусковая установка;
OBC (бортовой компьютер): используя информацию от
IRS, они управляют двигателями пусковой установки для достижения
цели. Они вычисляют траекторию полета;
21
Центральный блок телеметрии: блок, который
обрабатывает информацию со всех датчиков, а также шпионит по шине
SDC, отправляя ее на землю;
Антенны передающие и принимающие по телеметрии с
радара на земле;
Резервный блок управления: он контролирует разрушение
пусковой установки в случае серьезной неисправности или по команде
из наземной диспетчерской;
Электрическое соединение SPELTRA/Обтекателя:
электрический интерфейс к обтекателю или через SPELTRA;
Электрический интерфейс с EPS;
Последовательная электроника: позволяет проводить
стрельбу в правильном порядке и с соблюдением установленных
временных интервалов;
Проход линии MMH: отверстие, позволяющее пройти
трубу, по которой EPS с монометилгидразином (MMH), который
является одним из используемых видов топлива;
Блок коммутации: система, позволяющая бортовому
компьютеру переключаться на другую систему в случае выхода из
строя первой;
Аккумулятор и аккумуляторы;
Отверстия для прохождения кабелей к ЭПК, полезной
нагрузке, вентиляции;
Система кондиционирования воздуха: поддерживает
правильную рабочую температуру бортовой электроники;
Электроника электрического управления;
Запорные клапаны SCA: используются для управления
двигателями системы SCA;
Сферические титановые баки, содержащие гидразин для
SCA.
22
В отсеке оборудования также находится система управления
ориентацией (двигательная установка), чаще называемая инициалами
SCA, которая включает в себя два блока форсунок, снабжаемых
гидразином (N2H4). Они позволяют, в частности, управлять креном
пусковой установки на фазах движения и регулированием положения
верхнего композита во время фазы высвобождения полезных нагрузок.
Указанное максимальное время работы бокса составляет порядка 6900
секунд, причем это максимальное время работы обычно наблюдается
во время полетов на низкую орбиту. SCA также позволяет
преодолевать неровности движка Vulcain, а также позволяет
позиционировать спутники в 3D. Он включает в себя два сферических
титановых бака, каждый из которых содержит 38 литров гидразина при
взлете под давлением азота до 26 бар. В состав системы также входят
два модуля с тремя подруливающими устройствами тягой 460 Н (на
уровне моря).
4.2.2 EPS
24
Напорная два углеродного волокна бутылки накачаны до 400 бар
и содержащих 34 кг из гелия, эти танки поставлять Aestus двигатель
(Daimler-Benz Aerospace), который развивает тягу 29 кН на 1100 с (18
мин 30 с). Его особенность заключается в том, что его можно повторно
запустить в полете дважды, чтобы оптимизировать некоторые
полезные нагрузки. Его сопло имеет шарнирное соединение по двум
осям (9,5 °). В случае полетов на низкой орбите зажиганию САП
предшествует фаза баллистического полета, что также позволяет
освободить орбиту полезной нагрузки после ее отделения.
4.2.3 ESC
25
Полезная нагрузка и сепаратор высвобождаются во время
четвертой фазы полета: баллистической фазы. В зависимости от
характеристик миссии сбросы могут производиться сразу или через
несколько десятков минут после начала этой фазы. Выполняемые
действия - это вращения, расстояния и т. д.
4.3.1 СПЕЛТРА
26
Построенный из композита на основе углеродной смолы толщиной 3
см, он имеет от одной до шести люков доступа и шлангокабель для
подключения полезной нагрузки к стартовой мачте. Он использовался с
первого полета Ариан 5.
4.3.2 SYLDA
27
го
SYLDA 5 впервые был использован во время 5- полета Ариан 5
(рейс V128) в г. Май 2000 г. (Спутники Insat 3B и AsiaStar).
4.3.3 Шапка
го
Короткая кепка используется с 1- полета, а длинная с 11- го, в
Март 2002 г. (рейс V145).
28
5. Последовательность запуска
29
контуров. Ракетно-наземная связь проверяется, и программа полета
загружается в два бортовых компьютера.
H0 - 5h: Для начала заправки весь персонал покидает зону
запуска. Заливка состоит из 4 этапов:
1. Герметизация автомобиля-хранилища, транспортирующего
топливо
2. Охлаждение транспортного средства / контура пусковой
установки
3. Заполнение
4. Контроль: поскольку пропелленты летучие, давление
постоянно контролируется и регулируется.
31
H0 - 3 с: Программа полета активирована, инерциальные
блоки находятся в режиме полета. Компьютеры управляют всеми
исполнительными механизмами пусковой установки и ее полетными
параметрами.
H0 - 2 с: зажигание двигателя Vulcain.
H0 + 6,9 с: Проверка неисправности двигателя Vulcain.
Если обнаружены какие-либо аномалии, EAP не будут включены,
потому что, как только это действие будет предпринято, оно
необратимо.
H0 + 7,05 с: зажигание 2 EAP.
Взлет.
32
Циклограмму полета Ариан 5 ECA смотреть в приложении,
рисунок 7.
Заключение
34
Приложения
35
Рисунок 2 - Схема устройства РН «Ариан 5 EКA»
36
Рисунок 3 - ЖРД Vulcain
37
Рисунок 4 - Двигатель Vulcain 2
38
Рисунок 5 - Стартовая площадка Ариан 5 в Куру.
39
Рисунок 6 - Разрез верхней части ракеты Ариан 5. Внизу, под двумя
спутниками, криогенный разгонный блок (ESC) и его двигатель HM-7
(выделен зеленым цветом). Черная колоколообразная часть,
разделяющая два спутника, - это структура SYLDA.
40
Рисунок 7 - Схема запуска на Ариан 5 ECA , здесь полет п о 183. Мы
ясно видим фазу баллистического полета
41